*印のついている衛星は逆行衛星（反時計回りに公転）です。

惑星	番号	衛星名	発見者	発見年	軌道長半径	公転周期 　　　日	赤道半径 　　　km	質量
地球	�T	月			38.4	27.32	1738	735
火星	�T	フォボス	ホール	１８７７年	0.94	0.32	12.5	0.0001
	�U	ダイモス	ホール	１８７７年	2.35	1.26	6.5	0.00002
木星	�]�Y	メチス	ボイジャー�T	１９７９年	12.8	0.29	10
	�]�X	アドラステア	ボイジャー�U	１９７９年	12.9	0.30	20
	�X	アマルテア	バーナード	１８９２年	18.1	0.50	100
	�]�W	テーベ	サイノット	１９７９年	22.2	0.67	45
	�T	イオ	ガリレオ	１６１０年	42.2	1.77	1815	894
	�U	エウロパ	ガリレオ	１６１０年	67.1	3.55	1569	480
	�V	ガニメデ	ガリレオ	１６１０年	107.0	7.16	2631	1482
	�W	カリスト	ガリレオ	１６１０年	188.3	16.69	2400	1077
	�]�V	レダ	コワル	１９７４年	1109	239	7.5?
	�Y	ヒマリア	ペリネ	１９０４年	1148	251	90
	�]	リシテア	ニコルソン	１９３８年	1172	259	20
	�Z	エララ	ペリネ	１９０５年	1174	260	40
	�]�U	アナンケ	ニコルソン	１９５１年	2120	631*	15?
	�]�T	カルメ	ニコルソン	１９３８年	2260	692*	20?
	�[	パシファエ	メロッテ	１９０８年	2350	735*	20?
	�\	シノーペ	ニコルソン	１９１４年	2370	758*	20?
土星	�]�[	パーン	シュワルタ−	１９９０年	13.36	0.57	10
	�]�X	アトラス	ボイジャー�T	１９８０年	13.77	0.60	20
	�]�Y	プロメテウス	ボイジャー�T	１９８０年	13.94	0.61	40
	�]�Z	パンドラ	ボイジャー�T	１９８０年	14.17	0.63	50
	�]	ヤヌス	パスク	１９８０年	15.14	0.69	95
	�]�T	エピメテウス	クルックシャンク	１９８０年	15.14	0.69	60
	�T	ミマス	ハーシェル	１７８９年	18.6	0.94	197	0.4
	�U	エンケラドス	ハーシェル	１７８９年	23.8	1.37	251	0.8
	�V	テチス	カッシーニ	１６８４年	29.5	1.89	524	7.5
	�]�V	テレスト	ライツェマ他	１９８０年	29.5	1.89	12.5
	�]�W	カリプソ	米海軍天文台	１９８０年	29.5	1.89	12.5
	�W	ディオネ	カッシーニ	１６８４年	37.7	2.74	560	11
	�]�U	ヘレネ	ラキュー	１９８０年	37.7	2.74	15
	�X	レア	カッシーニ	１６７２年	52.7	4.52	765	25
	�Y	タイタン	ホイヘンス	１６５５年	122.2	15.95	2575	1346
	�Z	ハイペリオン	ボンド	１８７８年	148.1	21.3	135
	�[	イアペトス	カーッシーニ	１６７１年	356.1	79.3	713	19
	�\	フェーベ	ピッカリング	１８９８年	1295	550*	110
天王星	�Z	コーデリア	ボイジャー�U	１９８６年	4.97	0.34	20
	�[	オフィーリア	ボイジャー�U	１９８６年	5.38	0.38	25
	�\	ビアンカ	ボイジャー�U	１９８６年	5.92	0.44	25
	�]	クレシダ	ボイジャー�U	１９８６年	6.18	0.46	30
	�]�T	デスデモーナ	ボイジャー�U	１９８６年	6.27	0.48	30
	�]�U	ジュリエット	ボイジャー�U	１９８６年	6.46	0.50	40
	�]�V	ポルティア	ボイジャー�U	１９８６年	6.61	0.51	40
	�]�W	ロザリンド	ボイジャー�U	１９８６年	6.99	0.56	30
	�]�X	ベリンダ	ボイジャー�U	１９８６年	7.53	0.63	30
	�Y	プック	ボイジャー�U	１９８６年	8.60	0.76	85
	�X	ミランダ	カイパー	１９４８年	13.0	1.41	243	0.8
	�T	アリエル	ラッセル	１８５１年	19.1	2.52	580	13
	�U	ウンブリエル	ラッセル	１８５１年	26.6	4.14	595	13
	�V	チタニア	ハーシェル	１７８７年	43.6	8.71	805	35
	�W	オベロン	ハーシェル	１７８７年	58.3	13.5	775	29
		S/1997 U1	グラッドマン他	１９９７年	716.4	579.4	40
		S/1997 U2	グラッドマン他	１９９７年	1217.5	1283.7	80
		S/1986U10	ボイジャー�U	１９８６年
		S/1999 U1	カベラーズ他	１９９９年
		S/1999 U2	カベラーズ他	１９９９年
		S/1993 U3	グラッドマン他	１９９９年
海王星	�V	ナイアド	ボイジャー�U	１９８９年	4.82	0.29	25
	�W	タラッサ	ボイジャー�U	１９８９年	5.00	0.31	45
	�X	デスポイナ	ボイジャー�U	１９８９年	5.25	0.33	70
	�Y	ガラテア	ボイジャー�U	１９８９年	6.20	0.43	80
	�Z	ラリッサ	ボイジャー�U	１９８９年	7.36	0.55	100
	�[	プロテウス	ボイジャー�U	１９８９年	11.76	1.12	210
	�T	トリトン	ラッセル	１８４６年	35.4	5.88*	1360	2.1
	�U	ネレイド	カイパー	１９４９年	55.2	360	175
冥王星（準惑星）	�T	カロン	クリスティー	１９７８年	1.97	6.39	596

●2007年現在、発見されている衛星は、地球が1個、火星が2個、木星が63個、土星が59個、天王星が27個、海王星が13個となっている。合計で165個にものぼっている。